Aat van Essen is geboren op 23 juli 1966 in Vaassen, waar hij ook opgroeide.

Op zijn vijfde kreeg hij de shetlander Theobald, de eerste pony die hij niet hoefde te delen met zijn zussen Andriene en Inez.

Met Theobald ging hij naar de ponyclub voor spring- en dressuurles (waar hij meer aandacht had voor de omgeving dan voor de aanwijzingen van de instructeur) en deed hij  bovendien mee met aangespannen wedstrijden.Toen dacht hij nog dat “van hand veranderen” betekende dat je de teugels in de andere hand nam.



Met de welsh Amico werd het wat serieuzer en werd Aat Z-springen. Op 15-jarige leeftijd gaat Aat serieus aangespannen rijden: eerst voornamelijk met de paarden van z'n vader. Zijn droom om ooit nationaal kampioen te worden gaat in vervulling met Unitas(eigenaar Gert Hofs) en later met zijn eigen paard Edelster.

Een andere droom was dressuurrijden.Toen hij 25 was hakte hij de knoop door en kocht Eduard waarmee hij het tot Lichte Tour heeft gebracht. Met Eduard heeft hij ook alle fases van de instructeurscursus in Ermelo succesvol afgerond. De lessen volgde hij bij achtereenvolgens Annemiek Picavet, Herman Wientjes en Tineke Bartels. Daarna volgde een periode van ruim 13 jaar waarin hij zelfstandig Oogappel en Premier opleidde tot en met de Grand Prix. In 2009 kreeg hij les van Anky van Grunsven, ondertussen is hij weer zelfstandig gaan trainen. In 2010 maakte Sebastiaan zijn Grand Prix debuut en daarmee is hij het derde paard dat Aat tot Grand Prix niveau heeft opgeleid.